判断伺服马达好坏：将伺服马达电源线任意两端短接，此时手动旋转马达，会明显感到转不动受到阻力；
再将另外两端短接，手动旋转马达，也会明显感到转不动受到阻力；可以判断该马达的线圈正常；
如果选用万用表量的话，也是一样的，用根据马达工作电压选择交流档量程测量旋转时的电压，如果电压有变化而且是在额定电压范围内，可以判断伺服马达线圈正常；
至于编码器的测量需要接上5v电源测量反馈脉冲波形，可以初步判断编码器的工作与否；如果接上驱动器试机有报警那需要看实际情况判断是驱动器问题还是马达问题。
oh过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kw以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致oh的报警。
uv欠压故障：当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200v级机器当直流母线电压低于190vdc，uv报警就要出现了;对于400v级的机器，当直流电压低于380vdc则故障报警出现。主要检测一下降低压电阻是否断路。
gf接地故障:接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致gf报警。
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